L'auteur raconte comment, voyageant dans le désert du Sahara, il a rencontré un véhicule remarquable et son pilote, David Innes, un homme qui a une histoire remarquable à raconter.
Son ami est un héritier des mines qui finance l’expérience expérimentale de la taupe de fer, un véhicule de fouille conçu par son vieil ami inventeur, Abner Perry. Lors d’un essai, ils découvrent que le véhicule ne peut pas être tourné et qu’il creuse 500 kilomètres dans la croûte terrestre pour aboutir dans le monde intérieur inconnu de Pellucidar.
