Трудность, легкость, сложность и простота

Как часто мы произносим фразы: «Ой, это сложно!», «Аааа, это легко!» А ведь трудность и сложность — не взаимозаменяемые понятия. Как и пара «лёгкость — простота». Почему простое чаще всего трудно, а сложное — легко? И как не запутаться в определении степени сложности объекта? Об этом — в книге.