Изначально в системе Хатха йоги существовало очень много асан, но, методом отбора было выделено восемьдесят четыре основных классических асан. Они делятся на две главные категории: (1) асаны для улучшения физического здоровья и контроля ума, чувств и сексуальной энергии, (2) и асаны для медитации и пранаямы. Среди асан, помогающих контролировать сексуальную энергию, ведущее положение занимают «перевернутые» позы. Это Ширасана (стойка на голове), Сарвангасана (поза всего тела) и Халасана (поза плуга). Помимо этих трех асан, для контроля сексуальной энергии подходят Майурасана (поза павлина), Йога мудра (символ йоги), Ваджрасана (поза ваджры), Па