Ha significa «sol» o energía positiva, masculina, activa; Tha significa «luna» o energía negativa, femenina, pasiva. Yoga significa «unión», y por lo tanto equilibrio entre estas dos fuerzas (Ha y Tha) que están en nuestro interior
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Los orígenes del yoga se remontan a la época de la civilización del valle del Indo (tercer milenio a. de C.)
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El sistema filosófico del llamado yoga clásico, que concilia conocimiento teórico y ejercicios prácticos, fue elaborado por Patanjali en los Yogasutras; estos célebres aforismos son considerados el verdadero Darsana («visión» o «doctrina»)
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