Buku Urantia, yang pertama diterbitkan oleh Urantia Foundation tahun 1955, menyajikan asal mula, sejarah, dan tujuan akhir umat manusia. Buku ini menjawab pertanyaan tentang Tuhan, kehidupan dalam alam semesta yang dihuni, sejarah dan masa depan dunia ini, dan mencakup suatu kisah yang memberi semangat tentang kehidupan dan ajaran Yesus.

Buku Urantia menggambarkan hubungan kita dengan Tuhan sang Bapa. Semua insan manusia adalah putra dan putri Tuhan yang pengasih itu sehingga kita adalah saudara dan saudari dalam keluarga Tuhan. Buku ini menyediakan kebenaran rohani yang baru bagi pria dan wanita modern dan suatu jalan menuju hubungan pribadi dengan Tuhan.

Dengan membangun berdasarkan warisan keagamaan dunia ini, Buku Urantia menjelaskan suatu tujuan yang tidak pernah ada akhirnya bagi umat manusia, mengajarkan bahwa iman yang hidup itulah kunci menuju kemajuan rohani pribadi dan keselamatan kekal. Buku ini juga menjabarkan rencana Tuhan untuk perkembangan maju setiap individu, masyarakat manusia, dan alam semesta secara keseluruhan.

Banyak orang di seluruh dunia telah berkata bahwa membaca Buku Urantia telah sangat menginspirasi mereka untuk mencapai tingkat-tingkat pertumbuhan rohani yang lebih mendalam. Buku ini memberi mereka makna baru untuk kehidupan dan hasrat untuk melayani umat manusia.